1. Définition d'un système automatisé Un système technique automatisé est un ensemble de constituants conçu pour effectuer un certain nombre de tâches. Le processus est l'ensemble ordonné des tâches effectuées par le système. On appelle tâche un ensemble d'opérations regroupées selon un critère fonctionnel. Chaque tâche confère une partie de la valeur ajoutée à la matière d'œuvre. Au cours du processus, le système agit sur une (ou plusieurs) matière d'œuvre : il lui confère ainsi une valeur ajoutée. Toute l'énergie nécessaire à la transformation du produit est fournie par une source extérieure; le constituant automate dirige la succession des opérations. L'homme surveille le système et peut dialoguer avec lui par l'intermédiaire du pupitre. 2. Fonction globale d'un système automatisé (Modèle de représentation utilisé : SADT niveau A-0) PROCESSEUR : système, mécanisme permettant l'activité AGIR sur la matière d'oeuvre consignes opérateur énergie Données de fonctionnement ENTREES SORTIES Matière d'œuvre à l'état initial (MOEI) MOEI + valeur ajoutée = matière d'œuvre à l'état final messages DONNEES DE CONTROLE Matière d'œuvre à l'état initiale Elle peut se présenter sous différentes forme : Ä produit : objet technique, produit chimique, électronique,… Ä énergie : électrique, thermique, hydraulique,… Ä information : écrite, sonore, audiovisuelle,… Valeur ajoutée La valeur ajoutée à ces matières d'œuvre peut résulter : Ä d'une modification physique : § traitement mécanique (usinage) § traitement thermique (cuisson) Ä d'un arrangement particulier : § montage, emballage, assemblage… Ä d'un transfert : § manutention, transport, stockage… Ä d'un prélèvement d'informations : § contrôle, mesure… 3. Structure générale d'un système automatisé Tout système automatisé se compose :  d'une partie opérative (P.O.) : agit sur la matière d'œuvre, sur ordre de la partie commande, afin de lui procurer la valeur ajoutée.  d'une partie commande (P.C.) : coordonne les actions de la partie opérative. Elle donne les ordres en fonction des consignes de l'opérateur et des comptes-rendus d'exécution transmis depuis la PO Partie Commande Matière d’œuvre En entrée Matière d ’œuvre en sortie Energie Partie Opérative Consignes Compte rendus Acquérir Agir Traiter Communiquer Gérer Adapter Autres organes 4. Chaîne fonctionnelle Définition : une chaîne fonctionnelle est un ensemble de constituants organisés en vue de l'obtention d'une tâche. partie commande Elle comprend : Ä Une unité de traitement qui traite les informations reçues (par les capteurs ou les dialogues opérateur) et donne les ordres à la partie opérative par l'intermédiaire d'un préactionneur. Elle informe aussi l'opérateur. Elle informe aussi l'opérateur. (La PC peut-être : un ordinateur, un automate programmable, de la logique câblée…) Ä Des modules de dialogue qui gèrent la communication avec l'opérateur ou avec d'autres systèmes. (boutons de commandes, signalisation, écrans…) Frontière d'isolement PO/PC (F.I.) Ä Les préactionneurs qui distribuent l'énergie aux actionneurs en fonction des ordres de la P.C. (distributeur, contacteurs…) Ä Les capteurs qui informent la partie commande de l'état de la P.O. (interrupteur de position, codeur…) Partie Opérative (P.O.) Elle comprend : Ä Les effecteurs qui agissent sur la matière d'œuvre (ventouse, pales de ventilateurs,…) Ä Les actionneurs qui mettent en œuvre les effecteurs (vérins, moteurs, générateur de vide...) 1. Définition d'un système automatisé Un système technique automatisé est un ensemble de constituants conçu pour effectuer un certain nombre de tâches. Le processus est l'ensemble ordonné des tâches effectuées par le système. On appelle tâche un ensemble d'opérations regroupées selon un critère fonctionnel. Chaque tâche confère une partie de la valeur ajoutée à la matière d'œuvre. Au cours du processus, le système agit sur une (ou plusieurs) matière d'œuvre : il lui confère ainsi une valeur ajoutée. Toute l'énergie nécessaire à la transformation du produit est fournie par une source extérieure; le constituant automate dirige la succession des opérations. L'homme surveille le système et peut dialoguer avec lui par l'intermédiaire du pupitre. 2. Fonction globale d'un système automatisé (Modèle de représentation utilisé : SADT niveau A-0) PROCESSEUR : système, mécanisme permettant l'activité AGIR sur la matière d'oeuvre consignes opérateur énergie Données de fonctionnement ENTREES SORTIES Matière d'œuvre à l'état initial (MOEI) MOEI + valeur ajoutée = matière d'œuvre à l'état final messages DONNEES DE CONTROLE Matière d'œuvre à l'état initiale Elle peut se présenter sous différentes forme : Ä produit : objet technique, produit chimique, électronique,… Ä énergie : électrique, thermique, hydraulique,… Ä information : écrite, sonore, audiovisuelle,… Valeur ajoutée La valeur ajoutée à ces matières d'œuvre peut résulter : Ä d'une modification physique : § traitement mécanique (usinage) § traitement thermique (cuisson) Ä d'un arrangement particulier : § montage, emballage, assemblage… Ä d'un transfert : § manutention, transport, stockage… Ä d'un prélèvement d'informations : § contrôle, mesure… 3. Structure générale d'un système automatisé Tout système automatisé se compose :  d'une partie opérative (P.O.) : agit sur la matière d'œuvre, sur ordre de la partie commande, afin de lui procurer la valeur ajoutée.  d'une partie commande (P.C.) : coordonne les actions de la partie opérative. Elle donne les ordres en fonction des consignes de l'opérateur et des comptes-rendus d'exécution transmis depuis la PO Partie Commande Matière d’œuvre En entrée Matière d ’œuvre en sortie Energie Partie Opérative Consignes Compte rendus Acquérir Agir Traiter Communiquer Gérer Adapter Autres organes 4. Chaîne fonctionnelle Définition : une chaîne fonctionnelle est un ensemble de constituants organisés en vue de l'obtention d'une tâche. partie commande Elle comprend : Ä Une unité de traitement qui traite les informations reçues (par les capteurs ou les dialogues opérateur) et donne les ordres à la partie opérative par l'intermédiaire d'un préactionneur. Elle informe aussi l'opérateur. Elle informe aussi l'opérateur. (La PC peut-être : un ordinateur, un automate programmable, de la logique câblée…) Ä Des modules de dialogue qui gèrent la communication avec l'opérateur ou avec d'autres systèmes. (boutons de commandes, signalisation, écrans…) Frontière d'isolement PO/PC (F.I.) Ä Les préactionneurs qui distribuent l'énergie aux actionneurs en fonction des ordres de la P.C. (distributeur, contacteurs…) Ä Les capteurs qui informent la partie commande de l'état de la P.O. (interrupteur de position, codeur…) Partie Opérative (P.O.) Elle comprend : Ä Les effecteurs qui agissent sur la matière d'œuvre (ventouse, pales de ventilateurs,…) Ä Les actionneurs qui mettent en œuvre les effecteurs (vérins, moteurs, générateur de vide...)